Segundo informações da Polícia Militar, a família viajava em um carro que foi atingido por uma caminhonete na altura do KM-80. O motorista da caminhonete contou que seguia de Diamantina sentido Leme do Prado, quando perdeu o controle da direção após o pneu estourar e invadiu a contramão, ocasionando a colisão frontal.
Com o impacto da batida, os três ocupantes do carro morreram na hora. As vítimas foram identificadas como sendo: Ailson Francis Melo Machado, de 23 anos; Raquel Pinheiro dos Santos, também de 23, e a filha deles, Ana Heloisa Melo dos Santos, de 4 anos.
Ainda de acordo com a PM, o condutor da caminhonete ficou em estado de choque e foi socorrido pelo Samu, e levado para o hospital de Turmalina.
Os corpos das três vítimas foram liberados após os trabalhos da perícia da Polícia Civil. A PM informou que os dois condutores eram habilitados e os veículos foram removidos do local por um guincho.